Jubilación empresario

Hola a todos:

mi padre es autónomo con empleados a su cargo, en 10 días cumple 65 años. En las próximas semanas creará una sociedad que explote su negocio en el que él seguirá trabajando.

la duda es cómo puede hacer para cobrar la pensión de jubilación y seguir trabajando como dice la nueva ley de autónomos.

os agradezco de antemano vuestra ayuda.