Importaciones Mayoristas importadores estams pagando IVA 2 veces? después de haber vendido la mercancía al minorista?

Tengo una duda que no cesa de preocuparme, ya que a pesar de marcar en mis productos el margen comercial mínimo para tener beneficios, siempre veo como al pagar el IVA en la declaración trimestral se me van casi todos los beneficios...

Me Explico:

1) Hago una importación.
2) llega a España desde Taiwán y pago el IVA.
3) hasta que no lo vendo no se lo cobro al minorista, es ahí cuando lo "recupero".
4) pero en la declaración trimestral Hacienda me lo vuelve a quitar???. No tengo todas conmigo de que compensen bien lo pagado por adelantado cuando hice la importación.., si pague 1000 y he facturado IVA por valor de 1200 me saldrá a pagar 200, es correcto?
5) Otra cosa es que los importadores pagamos y soportamos un IVA que esta inmovilizado hasta que no vendemos la mercancía, y luego declaramos trimestralmente para recuperarlo, es así? Si?
6) pregunto: no hay ningún sistema para poder importar y pagar el IVA solo cuando se efectúa la venta?.

Muchas gracias.

En la importación mayorista, se paga IVA dos veces, pero no se duplica el pago.

Me explico:

Importas por valor XX, y pagas el IVA de la importación 21 % XX.

Vendes a minorista por YY, recuadas de ese minorista 21 % de YY.

Presentas declaración trimestral de IVA, y en IVA devengado está el 21 % de YY, pero de esta cantidad, te deduces el 21 % de XX.

Al final, has pagado (recaudado), solo 21 % de YY.