Venta de inmovilizado

Hola,

Tengo una empresa como autónomo que posee únicamente un bien material (un vehículo). Mi intención es dejar morir esta empresa y traspasar o vender este bien a otra empresa de la que soy propietario (una SL). Como lo hago? Emito una factura de venta a mi otra empresa y ya está? Qué implicaciones fiscales tiene esta operación? Por qué valor la emito....valor contable, valor de mercado,...?

Gracias.

No se trata de emitir la factura simplemente, sino de hacer una compra/venta real de una a otra empresa al valor que se estime de precio de venta según las condiciones de mercado del inmovilizado.