Prescripción de multas o deudas con Hacienda

Hola! mi pareja tiene una multa de trafico, bueno ya esta por Hacienda, va hacer sobre 10 años que lo pillaron sin seguro del coche (estaba en proceso) y le multaron unos 1600 euros, intento arreglarlo para pagarlo poco a poco pero no tenia trabajo y no pudo pagarlo, despues de un tiempo nos vinimos a Inglaterra, y pensamos en volver pero nos preocupa la multa, al estar por Hacienda, hace un par de años fuimos a preguntar Hacienda e iba cerca de los 5000 euros por los intereses, pero nos dijeron que estaba parada, mi pregunta es, tenemos derecho a saber cuando prescribe la multa? Entonces somos nosotros los que debemos de solicitar la prescripción de la multa después de conocer la fecha de prescripción? Una vez prescrita, podría volver a trabajar en España sin  preocupaciones de tener Hacienda quitándote el dinero de la cuenta? :) Muchas gracias por la ayuda!