Duda cobro de Cheque

Buenos días,

Pretendo ingresar un cheque nominativo cruzado especial de un familiar. El familiar es el librador y el librado (es titular de la cuenta de cargo y de abono), pero utiliza ese medio de pago porque le cobran bastante comisión con las transferencias. Me preguntaba si habría algún problema en ir yo al banco con dicho cheque a ingresarlo en su cuenta, ya que ahora mismo mi familiar no podría desplazarse(podría incluso llevar su dni).

Gracias!!

Yo lo hice una vez firmando el cheque por detrás y dando el DNI