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Es mejor que te donen dinero tus padres para comprar un piso o ponerlo a nombre de todos y después heredarlo?
Suele ser más favorable esperar a la herencia que hacer una donación, en vida, más de padres a hijos cuando no tienes bonificación en donaciones.
Piensa que si las cosas no cambian, cuando un hijo hereda de un padre, los primeros 100.000€ que se heredan no pagan, mientras que en las donaciones se paga desde el primer céntimo que se recibe. Se paga un 5% de impuestos siempre que se haga en escritura pública y no pase de 200.000€. Si no lo hacéis en escritura pública entonces lo mínimo a pagar es un 7%, incrementando ese porcentaje a partir de 50.000€ de donación.
Lo de poner la casa a nombre de los tres estando tu madre como está no sé si es muy viable. Y si no tiene capacidad suficiente no podrá firmar la escritura.