Pedir hipoteca para extinción de condominio en casa con préstamo garantía hipotecaria

Buenas, qué tal?
He estado leyendo este tema y estoy en una situación parecida.
https://www.rankia.com/foros/hipotecas/temas/4649670-pedir-hipoteca-para-extincion-condominio
La única diferencia es que somos 4 hermanos y la casa que vamos a heredar tiene un préstamo con garantía hipotecaria de 26.000€ por pagar.
También tenemos 2 propiedades más de las que recibiría 10.000€ por una parte y 22.000€ de otra.
Necesito realizar una extinción de condominio del 75% de vivienda de la que somos copropietarios yo y mis hermanos.
-Valor de la vivienda: no la hemos tasado aún pero alrededor de 180000 valor total de mercado. El valor total escriturados no lo sé, tendría que mirarlo.
Dos de mis hermanos me han dicho que no tengo que pagarles ahora su parte por lo que podría ir poco a poco pagándola pero a otro de mis hermanos si que tendría que pagarle su parte. Tendría que pagarle unos 40.000€.

Tengo unos ingresos de 1900€ al mes netos, la hipoteca sería a mi nombre. En cuanto al tipo de hipoteca cogería los máximos de años y el tipo que salga mejor.
No tengo préstamos a mi nombre.
El tema de impuesto de transmision y la plusvalía creo que no hay que pagarlo porque sería por extinción de condominio.

He estado mirando hipotecas por internet pero no creo que sea lo mejor porque no tienen en cuenta esta casuística.

No se si habría primero sue cancelar el préstamo hipotecario de la casa primero para hacer nada o se cancelaría con el dinero que tendría que pedir de la hipoteca.
Muchas gracias de antemano.

Se me olvidó comentar que tengo unos 15.000€ ahorrados.

A tus hermanos tienes que pagar a todos y no poco a poco.
Si el piso vale 180k con lo que te den  de hipoteca debes cancelar los 26k pendientes y darle a cada hermano 45k.

Ningun banco acepta ser segundo hipotecante. Lo primero es liquidar o subrogarse en la hipoteca existente.
Por otra parte, discrepo de la opinión de @anrabro. Ninguna ley, que yo sepa, impide pagar a plazos la adquisición de un inmueble.

Muchas gracias por tu comentario. 
Uhmm, realmente les tengo que "dar". Realmente ellos también deben darme.
Por lo que he leído por internet y sin ser ningún experto, cuando hay varias propiedades en la extinción de condominio se hace un poco la suma cero. Es decir que el heredero que recibe una propiedad de menos valor, debe recibir la parte que falte en dinero.
¿Esto no debería ser así en la hipoteca?
Es que veo estúpido pedir un dinero que no necesito. Porque ese dinero realmente no sé lo voy a dar a ellos.

He pensado pedir un crédito personal para pagar lo que queda de préstamo hipotecario, se quedaría mejor letra aunque sean más años. Lo que no se es si afectaría mucho para pedir una hipoteca.
No se si está idea es un poco locura la verdad.

En la concesión de hipoteca se analiza solvencia y entre eso se cuenta el nivel de endeudamiento preexistente.
Claro que tendrían en cuenta la existencia de ese préstamo para valorar si te la dan o no y en qué condiciones.
Por otra parte lo que comentas sobre extinción de condominio es cierto, pero se trataría de ver de qué propiedades se produce la extinción SIMULTÁNEAMENTE para calcular las compensaciones correspondientes a cada uno.