Duda sobre cambio hipoteca y tasación actual

He estado mirando para cambiar mi hipoteca, pero tengo una duda. Cuando hice mi hipoteca, mi vivienda me costó 165.000€, pero actualmente he hecho una tasación online para hacerme una idea del valor actual, y está valorada aproximadamente en lo que me queda por pagar de hipoteca que son 100.000€. Si quisiera cambiar de banco, entiendo que vendría un tasador y si me la valora por eso, entonces cara al nuevo banco, la hipoteca tendría que ser del 100% no? o consideran que ya has pagado una parte de lo que te costó en su día... de ser así, supongo que si me sale a cuenta, lo mejor sería con dinero que tengo ahorrado, adelantar hasta que la nueva hipoteca me quedara en el 80%, o sabéis si en un caso así, el banco nuevo tasaría por encima para que las condiciones de la nueva hipoteca sean igual a las actuales en cuanto a años e importe.
Gracias!