Inversión familiar inmobiliaria

Hola buenas. Mis padres quieren comprar una vivienda para alquilar en el pueblo donde yo vivo. Me han comentado, que quieren ponerla a nombre de todos mis hermanos  además del los suyos. Mis dudas son muchas y puede que con esta consulta no sea suficiente, supongo qué me irán saliendo más preguntas conforme amablemente, vallan respondiendo mis compañeros rankianos. De todas formas plantearé las principales que tengo:
✓ como nos afecta en el IRPF anual?
✓ Como quedaría el tema del impuesto de
    sucesiones?.
✓ Sería rentable hacer una sociedad para         adquirir está propiedad y alquilarla?.
Gracias.