Venta vivienda por usufructuario y nudos propietarios

Hola: Mi madre (94 años), está en un residencia, es viuda ,mi padre murió con 72 años en1994, es usufructuaria de la vivienda habitual y sus  6 hijos(Nudos propietarios), de los cuales uno  falleció(tiene tres hijos). Hicimos un poder notarial (solo figuran los 5 hijos vivos)que nos otorga mi madre para poder vender la vivienda habitual, ya que ella no puede firmar. Ahora nos ha salido un comprador. Del dinero de la venta ¿Cuanto le corresponde a mi madre y a cada uno de los hijos, y a los herederos del otro hijo fallecido. ¿A quién se le ingresa el dinero de la venta?. Estoy hecho un lío. Gracias