Vivienda habitual, Comprar con usufructo

Pregunta, un viudo, que tiene al 50% la vivienda habitual, el otro 50 % de los hijos solo del fallecido. Puede comprar la vivienda sin que los herederos quieran? Y puede comprarla con el usufructo de otros vienes? Puede hacer todo esto sin el consentimineto de los herederos? 

 

Me explico, yo que seria la difunta tengo tres bienes privativos.... con el usufructo de estos tres bienes podria comprar el 50% d esta vivienda.... podria hacerlo sin el consentimiento de mi hija?

Esa vivienda la he comprado con mucho cariño para que mi hija la disfrute....al igual que sus hijos, y me veo que al tener bienes privativos... el podria hacer este uso...

Gracias