Herencia de vivienda sin escritura pública del fallecido

Buenas, a ver si me podéis sacar de duda. Ha fallecido un familiar y su vivienda está escriturada a nombre del anterior propietario (no se hizo escritura pública, sólo contrato privado de compraventa). La viuda e hijos están económicamente mal. ¿Estarían obligados a hacer algún tipo de escritura pública para incluir la vivienda en la herencia y liquidar el impuesto de sucesiones?

Gracias por la atención.

Un saludo.

No es obligado hacer escritura publica en el registro pero si nunca se quieren vender esa vivienda seguramente tendrán que hacerla.

Con la escritura pública lo que se tiene es una protección jurídica.