Declaraciones anuales de los autónomos

Buenas tardes,

He leído en una página que el trabajador autónomo debe realizar una serie de declaraciones anuales de caracter informativo, y entre ellas las del modelo 190 en el mesde enero. Agradecería saber si todos los trabajadores autónomos están obligados a realizar esta declaración. Si es el caso, yo no la hice y me gustaría saber que debo hacer al respecto, si todavía puedo hacerla y como. Me gustaría saber que otras obligaciones anuales me tocan a parte del modelo 190.

Muchas gracias.