Nuevo autónomo. Duda con facturas.

Hola. Dado que estoy hasta el cuello y no me queda otra salida he optado por ser autónomo. Aún no lo soy, pero lo seré en el futuro inmediato.

Ya tengo algunos clientes apalabrados. Mi pregunta es la siguiente: ¿Puedo cargar un importe a la cuenta bancaria del cliente automáticamente a primeros de mes sin su consentimiento (obviamente consentido por contrato firmado en el que se especifica cuanto le voy a cargar cada mes y en concepto de qué)? Sería algo similar a lo que hacen las compañías móviles. Dado que los servicios que proveo se cobran mensualmente, sólo necesitaría una cuenta bancaria y una firma sobre la línea de puntitos.

¿Esto se puede hacer como autónomo?
En caso afirmativo, ¿cómo lo hago? ¿tengo que ir a mi banco y enseñarles el contrato firmado por el cliente para que ellos emitan el cargo? Si no es así, ¿me podéis recomendar para empezar algún asesor que sea BUENO y no excesivamente caro?

Puedes hacerlo, otra cosa es que el cliente puede devolverte el recibo también sin demasiados problemas.
Tienes que ir al banco y pedir que te den de alta en Gestión de Cobro de Remesas (cuaderno 58 probablemente), pagar por el servicio lo que negocies, y es posible que te requieran alguna garantía o algún documento notarial.
Es un sistema cómodo, pero te expones con las devoluciones (y sus gastos), más que nada, que el cliente puede ir consintiendo los cobros, y al cabo de un tiempo, devolverte todo junto y dejarte un marrón considerable.
Por eso es aconsejable que te consienta cada importe por escrito, para tener algo con lo que reclamar si te ocurre esto último.

Si lo reflejas en un contrato y el cliente lo acepta ya tienes su consentimiento.

las remesas de domiciliaciones ha de enviarlas en banco, asi que primero pasate por la oficina de tu banco y que te informen.