Cambio de touch&go 2 por android auto - Toyota

Buenas. Tengo un Toyota Yaris 20 aniversario con navegador matriculado en enero de 2019. Desde junio, el mismo modelo lleva multimedia compatible con android auto. Alguien sabe cuánto me costaría cambiarlo original en la casa. Lo de que sea original es más que nada porque en Toyota, si haces las revisiones anuales en la casa, te van alargando la garantía hasta los 10 años.

Gracias.