Caldera sin termostato

Hola, mi consulta quizás pueda resultar absurda para alguno, pero desconozco el funcionamiento correcto de caldera.
Tengo una Baxi neobit plus 24/24. Bueno, eso es lo que pone en el manual.
En tema es que no tiene termostato dentro de casa para controlar los grados, sino está se controla desde la pantalla digital de la misma caldera.
Tiene opción grifo y radiador.
El tema es que si por ejemplo quiero que dentro de casa este a 20° o cuando el piso baje de esos grados, se active para que no se enfríe el piso.
No se si este sistema sin termostato es diferente o conveniente o gastará más?
Porque en la caldera le ponía 20° y calienta muy poco los radiadores.
Si alguien me puede explicar el funcionamiento o como optimizar energía?
Saludos