Se enciende el triangulo rojo en las curvas pronunciadas hacia la izquierda en mi toyota prius - Toyota Prius

buenos dias , tengo un toyota prius hibrido del 2007 al que se le enciende un par de sg el triangulo rojo, cuando realizo una curva pronunciada hacia la izquierda exclusivamente, quisiera saber qué es lo que puede estar indicando y si alquien ha tenido antes este tipo de "averias" y por cuanto me podria salir el presupuesto, muchas gracias